ROBOT ARM T8730-BBS

Last crawled date: 1 year, 12 months ago

especificações do controlador:

microcontrolador: ARDUINO DIECIMILA / ATmega168
Tensão de funcionamento: 5V
Tensão de entrada (recomendado): 7-12 V
Tensão de entrada (limites): 6-20 V
E / S digital Pinos: 14 (dos quais 6 fornece uma saída PWM)
Pinos de entrada analógica: 6
Corrente DC por I / O Pin: 40 mA
Corrente DC 3.3V para Pino: 50 mA
Memória Flash: 16 KB (dos quais 2 KB usados ​​pelo bootloader)
SRAM: 1 KB
EEPROM: 512 bytes
velocidade do Relógio: 16 MHz

SERVO MOTORES:
Hextronik HXT900 - 9g Micro Servo:
Modulação: Análogico
Torque: 4.8V: 22,2 oz-in (1,60 kg-cm)
Velocidade: 4.8V: 0,12 sec/60 °
Peso: 0,32 onças (9,1 g)
Dimensões:
Comprimento: 0,83 em (21,0 mm)
Largura: 0,47 em (12,0 mm)
Altura: 0,87 em (22,0 mm)
Tipo de motor: Coreless
Tipo da engrenagem: Plástico
Rotação / Apoio: Casquilho
Especificações adicionais
Faixa de rotação: 90 °
Ciclo de pulso: 20 ms
Largura de pulso: 450-2450 uS
Tipo de conector: JR

Zebra ZS-S2113 Servo:
modulação: análogico
Torque:
4.8V=38,9 oz-in (2,80 kg-cm)
6.0V=52,8 oz-in (3,80 kg-cm)
velocidade:
4.8V=0,19 sec/60 °
6.0V=0,14 sec/60 °
peso: 1,52 onças (43,0 g)
dimensões:
comprimento: 1,58 em (40,0 mm)
largura: 0,79 em (20,0 mm)
altura: 1,44 em (36,5 mm)
Tipo de motor: escovado
Tipo da engrenagem: plástico
Rotação / Apoio: casquilho