OpenRC_Tractor_Motor-MOD by Guenter

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Hallo 3D - Gemeinde,
ich finde die Geschichte um die OpenRC Tractor Entwicklung von Makitpro
(http://www.thingiverse.com/thing:1967086), genial.
Alle Teile, außer dem Motor und der Elektronik lassen sich ausdrucken und wenn dann mal was bricht, relativ schnell wieder ersetzen.
Auch die Mods und das sonstige Zubehör welches Makitpro zur Verfügung stellt ist super.
Was mir aber nicht gefallen hat, ist das der Motor-Mod eine starre durchgehende Achse antreibt, warum ist hier kein Differentialgetriebe vorgesehen?
Das hat mich dazu angetrieben, selber zu schauen, ob sich die Möglichkeit für ein Differential ergeben könnte. Ich habe dazu diverse Teile mit DesignSpark Mechanical nachkonstruiert, um Änderungen in den Aufbau einfließen zu lassen. Dabei sind verschiedene Einzelheiten auf der Strecke geblieben, wie die Anschraubpunkte für den hinteren Heber oder der Anhängevorrichtung, aber diese lassen sich relativ einfach im nach hinein ergänzen. Ich habe versucht, das ursprüngliche Design soweit es ging, bei zu behalten, trotzdem waren einige Änderungen in den Chassis nötig.
Es ist leider auch so, das obwohl ich hier schon einige Versuchsausdrucke gemacht habe, immer noch Änderungspotential vorhanden ist, um zum Beispiel die Lagerung des Motors zu verbessern, ich musste feststellen, dass es beim Motor wohl auch unterschiedliche Längen gibt und damit die hintere Strebe entfallen muss.
Habe ich aber in den Planungen nicht berücksichtig.
Ich kann auch keine Getriebe oder Zahnräder konstruieren, was mich dazu veranlasst hat, hier bei Thingiverse nach den Teilen zu suchen, welche ich benötige. Unter der Adresse www.thingiverse.com/thing:79938 habe ich das nötigte Diferrential gefunden, „barspin“ hat hier ein geschlossenes Differential für den Maßstab 1:10 abgelegt, was mir geeignet erschien. Die Antriebsachsen selbst wurden dann noch neu konstruiert. Das Input_Pinion war leider nicht dabei, dieses fand ich dann unter www.thingiverse.com/thing:737465, allerdings musste hier der Maßstab und die Öffnung für die Motorachse überarbeitet werden.
Zum Aufbau selbst, die beiden Chassis-Teile müssen mit Support und mindestens 55% Füllung ausgedruckt werden, beim Getriebe und den Achsen ist der Support nicht erforderlich, der Ausdruck sollte aber mit 100% Füllung gedruckt werden.
Das Getriebe wird zusätzlich mit zwei Kugellagern der gleichen Größe wie sie bereits an den Achsen zum Einsatz gekommen sind, gelagert. Für den Aufbau des Getriebes sind Senkkopfschrauben der Größe M3x10 gut geeignet, zusätzlich werden noch zwei Senkkopfschrauben für das Verschrauben des Differentialgehäuses benötigt. Wenn vorhanden Schrauben für Kunststoff verwenden, Länge ca. 15mm. Auf die Achsen werden vor Montage der Kugellager, die Spacer aufgesetzt, der kurze Spacer auf die linke, der längere Spacer auf die rechte Seite, diese sollen verhindern, dass das Getriebe im Gehäuse hin und her wandert.
Die Kugellager aufsetzen und die Antriebseinheit ins untere Chassis einsetzen.
Das Input_Pinion auf die Motorachse platzieren, hier ist vermutlich kontrollierte Gewalt nötig, da der Achsdurchmesser größer ist als die Bohrung. Das ist beabsichtigt, weil das Zahnrad sonst durchdreht. Der Motor hat eine fixe Position und wird in diese eingelegt. Die Anschlußdrähte, die natürlich vorher montiert sein müssen, aus dem unteren Chassis herausführen und dann oberes und unteres Chassis verschrauben. Eine zusätzliche Verschraubung hinter dem Motor durch beide Chassisteile hindurch soll zusätzlich Klemmkraft aufbringen.
Wie weiter oben bereits erwähnt, habe den Aufbau schon ein paar Mal gemacht, schon aus der Entwicklung heraus waren einige Probedrucke nötig um die Umsetzbarkeit immer wieder zu überprüfen.
Allerdings ist der Motor (RS540) wohl doch ein bisschen stark für den Antrieb, bei dem Übersetzungsverhältnis das sich aus dem Differential ergibt, wird der Traktor zu einer Rennmaschine, deshalb ist es wohl nötig, einen Sender mit Servowegbegrenzung zu benutzen und dort vernünftige Werte einzustellen.
Meinen Dank an alle die, die mit ihren Beträgen mir dazu unbewusst geholfen haben, dieses Projekt umzusetzen und ganz besonderen Dank an Makitpro, der diesen OpenRC Gedanken gestartet hat.
Hello 3D community,
I find the story around the OpenRC Tractor development of Makitpro (http://www.thingiverse.com/thing:1967086) , awesome.
All parts, except the engine and the electronics can be printed and if then something breaks, relatively quickly replace again.
Also the mods and the other accessories makitpro provides is great.
What I did not like, however, is that the engine mod drives a rigid continuous axis, why is there no differential gear provided?
This has prompted me to see for myself whether the possibility of a differential could arise. I have reconstructed various parts with DesignSpark mechanical to allow changes to be incorporated into the design. There are various details on the route, such as the mounting points for the rear jack or the hitch, but these can be relatively easy to supplement. I tried to keep the original design as far as I could, but some modifications were necessary in the chassis.
It is unfortunately synonymous, although I have already made some trial expressions, still change potential is present, for example, the storage of the engine to improve, I had to find that the engine probably synonymous different lengths and thus the rear strut Must be omitted.
I have however in the plans not considered.
I can not construct gears, which has caused me to search here at Thingiverse for the parts I need. Under the address www.thingiverse.com/thing:79938 I have found the necessary diferrential, "barspin" has filed here a closed differential for the scale 1:10, which seemed suitable for me. The drive axles themselves were then newly designed. The Input_Pinion was unfortunately not there, I found then under www.thingiverse.com/thing:737465, however, the scale and the opening for the engine axis had to be reworked here.
For the assembly itself, the two chassis parts must be printed with support and at least 55% filling, the gear and the axles do not require support, but the print should be printed with 100% filling.
The gearbox is additionally supported with two ball bearings of the same size as those already used on the axles. For the design of the gearbox, countersunk head screws of size M3x10 are well suited, in addition, two countersunk head screws are required for screwing the differential housing. If available, use screws for plastic, length approx. 15mm. The spacers are placed on the axles before mounting the ball bearings, the short spacers on the left, the longer spacers on the right side, which are intended to prevent the gearbox from moving back and forth in the housing.
Place the ball bearing and insert the drive unit into the lower chassis.
Place the Input_Pinion on the motor axis, presumably controlled force is required, since the axle diameter is larger than the bore. This is because the gear wheel rotates otherwise. The motor has a fixed position and is inserted into it. The connecting wires, which must be installed before, must be removed from the lower chassis and then screw the upper and lower chassis. An additional screw connection behind the motor through both chassisteiles should additionally apply clamping force.
As already mentioned above, the design has already been done a few times, already from the development were some Probedrucke necessary in order to check the feasibility again and again.
However, the engine (RS540) is probably a bit strong for the drive, with the gear ratio resulting from the differential, the tractor becomes a racing machine, so it is necessary to use a transmitter with servo limit and set reasonable values .
My thanks to all those who, with their amounts, helped me unconsciously to implement this project and very special thanks to Makitpro, who started this OpenRC thought.