KAP-RIG - PETG - Konstruktion Version 2018-01-29 by JahnThor

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KAP-RIG - Konstruktion
Version 2018-01-29
Dieses KAP-RIG wurde mit PETG-Material auf einen Geeetech Prusa I3 Pro B geruckt.
Düsengröße 0,3 mm
Schichtdicke: 0,1 mm
Linenbreite / Wandliniebreite 0,4 mm
Wanddicke 1,2 mm
Füllung 50% - Gitter mit 25% Überlappung
Druckplattenhaftung - Skirt
Zusätzlich werden folgende Teile benötigt.
M3 Schrauben 10mm (18x)
M3 Schrauben 25mm (1x)
M3 Muttern (19x)
M3 Unterlegscheiben (19x)
M2 Schrauben Kunststoff 20mm (8x)
M2 Muttern 6mm (8x)
M2 Muttern (8x)
Step-Motor Typ 28BYJ-48 (1x)
Step-Motor-Treiber Typ ULN2003 (1x)
Servo-Motor Typ AS-215 BBMG (1x)
Servo-Motor Typ SG-90 (1x)
Stativschraube (1x)
Arduino-Nano (1x)
Lochrasterplatine (1x)
Dip-Schalter 8-fach (1x)
Optokopler Typ TLP621 (2x)
USB-Kabel (1x)
Pfostenleiste (1x)
Ein-Aus-Schalter (1x)
IR-LED (1x)
Powerbank mit 2A Ausgang (1x)
Für die Drehung um die Vertikalachse wird ein Step-Motor (Typ 28BYJ-48) benutzt.
Für die Drehung um die Horizontalachse wird ein Servo-Motor (Typ AS-215BBMG) benutzt.
Für die Kameraauslösung wird ein entweder ein Servo-Motor (Typ SG-90) benutzt oder eine IR-LED.
Das KAP-RIG wird mit einem Arduino-Nano gesteuert.
Das Steuerungsprogramm enthält ausführliche Kommentare.
Mit den Dip-Schaltern kann die Drehung und Neigung des KAP-RIG eingestellt werden.
Drehung: Die Drehung der Kamera kann ueber die DIP-Schalter eingestellt werden.
DIP 1: OFF; DIP 2: OFF = Das RIG wird um 360 Grad gedreht, bei einer Neigung von 90 Grad. Sind andere Winkel aktiviert wird auch hier eine 360 Grad Drehung vollzogen. Es findet keinen Ausloesung der Kamera statt (Videomodus).
DIP 1: OFF; DIP 2: ON = Das RIG wird in 10,019 Grad Winkelschritten gedreht, bei einer Neigung von 90 Grad. Sind andere Winkel aktiviert werden diese angefahren und danach weitergedreht. Die Kamera wird ausgeloest.
DIP 2: ON; DIP 2: OFF = Das RIG wird in 20,039 Grad Winkelschritten gedreht, bei einer Neigung von 90 Grad. Sind andere Winkel aktiviert werden diese angefahren und danach weitergedreht. Die Kamera wird ausgeloest.
DIP 2: ON; DIP 2: ON = Das RIG wird in 30,058 Grad Winkelschritten gedreht, bei einer Neigung von 90 Grad. Sind andere Winkel aktiviert werden diese angefahren und danach weitergedreht. Die Kamera wird ausgeloest.
Neigungswinkel:
DIP 3: OFF; DIP 4: OFF; DIP 5: OFF = (B000) = Die RIG-Neigung faehrt auf 90 Grad.
DIP 3: OFF; DIP 4: OFF; DIP 5: ON = (B001) = Die RIG-Neigung faehrt auf 90 und 68 Grad.
DIP 3: OFF; DIP 4: ON; DIP 5: OFF = (B010) = Die RIG-Neigung faehrt auf 90 und 46 Grad.
DIP 3: OFF; DIP 4: ON; DIP 5: ON = (B011) = Die RIG-Neigung faehrt auf 90 , 68 und 46 Grad.
DIP 3: ON; DIP 4: OFF; DIP 5: OFF = (B100) = Die RIG-Neigung faehrt auf 90 und 24 Grad.
DIP 3: ON; DIP 4: OFF; DIP 5: ON = (B101) = Die RIG-Neigung faehrt auf 90 , 68 und 24 Grad.
DIP 3: ON; DIP 4: ON; DIP 5: OFF = (B110) = Die RIG-Neigung faehrt auf 90 , 46 und 24 Grad.
DIP 3: ON; DIP 4: ON; DIP 5: ON = (B111) = Die RIG-Neigung faehrt auf 90 , 68, 46 und 24 Grad.
Pause: Nach jedem der drei Dreh-Winkelschritte und der RIG-Neigung wird eine Pause gemacht. Bei der fortlaufenden Drehung (360 Grad) wird keine Pause gemacht.
DIP 6: OFF; DIP 7: OFF = Pausenzeit von 3 Sekunden bei IR-LED bzw. Kabelauslösung und 6 Sekunden bei Servoauslösung.
DIP 6: OFF; DIP 7: ON = Pausenzeit von 6 Sekunden bei IR-LED bzw. Kabelauslösung und 12 Sekunden bei Servoauslösung.
DIP 6: ON; DIP 7: OFF = Pausenzeit von 6 Sekunden bei IR-LED bzw. Kabelauslösung und 10 Sekunden bei Servoauslösung.
DIP 6: ON; DIP 7: ON = Pausenzeit von 12 Sekunden bei IR-LED bzw. Kabelauslösung und 20 Sekunden bei Servoauslösung.
Ausloesen:
DIP 8: OFF = Die Kamera wird ueber eine IR-LED bzw. einen Kabelausloeser ausgeloest.
DIP 8: ON = Die Kamera wird ueber einen Servo ausgeloest.
Viel Spaß mit dem KAP-RIG
Thorsten Jahn
KAP-RIG - construction
Version 2018-01-29
This KAP-RIG was printed with PETG material on a Geeetech Prusa I3 Pro B.
Nozzle size 0.3 mm
Layer thickness: 0.1 mm
Line width / wall line width 0.4 mm
Wall thickness 1.2 mm
Filling 50% - grid with 25% overlap
Pressure plate adhesion - Skirt
In addition, the following parts are required.
M3 screws 10mm (18x)
M3 screws 25mm (1x)
M3 nuts (19x)
M3 washers (19x)
M2 screws plastic 20mm (8x)
M2 nuts 6mm (8x)
M2 nuts (8x)
Step motor type 28BYJ-48 (1x)
Step motor driver type ULN2003 (1x)
servo motor type AS-215 BBMG (1x)
Servo motor type SG-90 (1x)
Tripod screw (1x)
Arduino-Nano (1x)
breadboard (1x)
dip-switch 8-fold (1x)
Optocoupler type TLP621 (2x)
USB cable (1x)
Post bar (1x)
On-off switch (1x)
IR LED (1x)
Powerbank with 2A output (1x)
For rotation around the vertical axis, a step motor (type 28BYJ-48) is used.
For rotation around the horizontal axis a servo motor (type AS-215BBMG) is used.
For the camera release, either a servo motor (type SG-90) or an IR LED is used.
The KAP-RIG is controlled by an Arduino-Nano.
The control program contains detailed comments.
With the dip switches the rotation and inclination of the KAP-RIG can be adjusted.
Rotation: The rotation of the camera can be adjusted via the DIP switches.
DIP 1: OFF; DIP 2: OFF = The RIG is rotated 360 degrees at a 90 degree incline. If other angles are activated, a 360 degree turn is made here as well. There is no release of the camera (video mode).
DIP 1: OFF; DIP 2: ON = The RIG is rotated in 10,019 degree increments at a 90 degree incline. If other angles are activated, they are approached and then further rotated. The camera is triggered.
DIP 2: ON; DIP 2: OFF = The RIG is rotated in 20.039 degree increments, at a 90 degree incline. If other angles are activated, they are approached and then further rotated. The camera is triggered.
DIP 2: ON; DIP 2: ON = The RIG is rotated in 30,058 degree increments at a 90 degree incline. If other angles are activated, they are approached and then further rotated. The camera is triggered.
Inclination:
DIP 3: OFF; DIP 4: OFF; DIP 5: OFF = (B000) = RIG tilt is 90 degrees.
DIP 3: OFF; DIP 4: OFF; DIP 5: ON = (B001) = RIG tilt is 90 and 68 degrees.
DIP 3: OFF; DIP 4: ON; DIP 5: OFF = (B010) = RIG tilt is 90 degrees and 46 degrees.
DIP 3: OFF; DIP 4: ON; DIP 5: ON = (B011) = RIG tilt is 90, 68 and 46 degrees.
DIP 3: ON; DIP 4: OFF; DIP 5: OFF = (B100) = The RIG tilt goes to 90 and 24 degrees.
DIP 3: ON; DIP 4: OFF; DIP 5: ON = (B101) = RIG tilt is 90, 68 and 24 degrees.
DIP 3: ON; DIP 4: ON; DIP 5: OFF = (B110) = RIG tilt is 90, 46 and 24 degrees.
DIP 3: ON; DIP 4: ON; DIP 5: ON = (B111) = RIG tilt is 90, 68, 46 and 24 degrees.
Pause: After each of the three rotation-angle steps and the RIG tilt, a break is made. Continuous rotation (360 degrees) will not pause.
DIP 6: OFF; DIP 7: OFF = pause time of 3 seconds with IR LED or cable release and 6 seconds with servo release.
DIP 6: OFF; DIP 7: ON = pause time of 6 seconds with IR LED or cable release and 12 seconds with servo release.
DIP 6: ON; DIP 7: OFF = pause time of 6 seconds with IR-LED or cable release and 10 seconds with servo release.
DIP 6: ON; DIP 7: ON = pause time of 12 seconds with IR-LED or cable release and 20 seconds with servo release.
Trigger:
DIP 8: OFF = The camera is triggered via an IR LED or a cable release.
DIP 8: ON = The camera is triggered by a servo.
Have fun with the KAP-RIG
Thorsten Jahn