Cyno02 Arduino Robot walker by brunoschaefer41

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Cyno02 est un remix de cyno01 (http://www.thingiverse.com/thing:2077834).
Mieux équilibré, plus rapide, il utilise un capteur à ultra son.
J'ai changé la marque des moteurs, les Topmodel sont remplacés par des Futaba.
Sa tête amovible lui permet de rechercher une issue plus rapidement en cas
de détection d'obstacle.
Sur la vidéo vous pourrez visualiser une courte démo des Cynos.
Après une rapide dance de bienvenue,
Cyno2 se déplace en gardant sa tête dans l'axe de son "déhanchement" :)
dans les pièces jointes j'ai déposé 4 ZIP :
Arduino-cyno2-v1-0.zip : Code principal pour l'Arduino
arduino_cyno2-tete.zip : Code pour ajuster le centre du servo Tête
arduino-cyno2-centre.zip : Code pour ajuster les centres des 4 servos Jambes et pieds.
(La valeur des 5 calibrations devra être reporté dans le code principal)
freecad-CYNO2.zip : Les sources CAO sous FreeCAD.
Sa nomenclature
4 x Servo FUTABA S3001
1 x SG90 Micro servo
1 x Inter ref 700092 CONRAD
1 x Contact pression pour coupleur ref 624691 CONRAD
1 x COUPLEUR 6 R6 ref 615587 CONRAD
6 x pile AA 2300mAh
1 x ARDUINO UNO
1 x CAPTEUR Ultrason ref HC-SR04
2 x LED bicouleur ref 2285764 (RS)
6 x Résistance 220R
1 x régulateur de tension 7806
1 x C1 0.33µF
1 x C2 0.10µF
Brochage Arduino :
LED BICOULEUR D5mm GAUCHE TETE
PIN 6 : Anode rouge
PIN 5 : Anode VERT
LED BICOULEUR D5mm DROITE TETE
PIN 10 : Anode rouge
PIN 9 : Anode vert
4 LED blanche D5mm sur le torse
PIN 3;
Affectation des servos FUTABA S3001 pour les jambes et pieds
PIN 2 : Servo Jambe Gauche
PIN 13 : Servo Jambe Droit
PIN 4 : Servo Pied Gauche
PIN 7 : servo Pied Droit

Affectation micro servo SG90 pour la tete
PIN 8
Pin pour capteur ultrason type HC-SR04
PIN = 12 : Broche trigger
PIN = 11 : Broche ECHO