Cobot Oryon by redohm

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L’équipe RedOhm vous présente le Cobot Oryon.Le robot collaboratif ou cobot est un robot permettant de ne pas avoir de cage de sécurité autour de lui. Donc de pouvoir s’approcher du robot en toute sécurité.
Ce Cobot qui comme toutes les réalisations de RedOhm est un projet open source, et ce projet pour le moment, n’a pas de vocation d’être une machine industrielle. Il s’inscrit plutôt comme du matériel ayant une vocation d’outils pédagogiques pour éventuellement préparer des étudiants au monde du robot collaboratif. En effet, ce projet s’inscrit dans le cadre d’une étude complète de dessin 3D, de la maîtrise de l’impression 3D, de la connaissance de l’utilisation de moteurs spécifiques et surtout de concevoir un logiciel qui nous permettrait de programmer ce Cobot par mimétisme ou par apprentissage par l’intermédiaire de bras de réplication. Nous nous efforçons à nous nous imprégner des directives de sécurité qui sont là EN ISO 10218-1 et EN ISO 10218-2 qui définisse les exigences et recommandations pour la prévention
Video sur le sujet :
Présentation de la construction du cobot oryon :https://youtu.be/6d7NRsUHozU
Cobot Oryon Tuto pour le cablage des moteurs pas a pashttps://youtu.be/sctxZ-XECo4
Cobot Oryon montage de l'axe 5https://youtu.be/qF6D-cbD7fk
Cobot Oryon : Mise en service du segment 2https://youtu.be/gQkMakZ_u98