Car with bluetooth control, on Arduino and with a swivel wheel by Kazakov1988

Last crawled date: 3 years, 1 month ago

Это машинка на Arduino, которая управляется со смартфона по Bluetooth.
Задний мост приводной и управляется двумя моторами. На нём используются колёса, которые продаются в магазине. Передний мост - поворотный, управляется одним сервоприводом. Для него обода колёс распечатываются на принтере, а покрышки используются от тех колёс, которые продаются в магазине.
На шасси имеются посадочные места для Arduino UNO, драйвера моторов L298N, Bluetooth модуля HC-06 (должен подойти HC-05 и другие такого же размера), аккумулятора (9 В) и маленького выключателя.
Для сборки переднего моста вам понадобятся подшипники. Они плотно вставляются в посадочные места. Но для надёжности можно приклеить. Элементы каркаса машинки тоже плотно друг в друга вставляются. Их тоже можно склеить для надёжности. Но я не использовал клей для сборки.
Для сборки машинки вам понадобятся:
болты 3 х 30 мм - 4 шт;
гайки 3 мм - 4 шт;
болты 4 х 6 мм - 10 шт;
болты 4 х 10 мм - 2 шт;
гайки 4 мм - 10 шт;
болты 5 х 25 мм - 4 шт;
гайки 5 мм - 6 шт;
саморезы - 2 х 7 мм - 8 шт;
подшипники - 5 х 16 х 5 мм - 4 шт.
Из электроники вам понадобятся:
Arduino Uno - http://alii.pub/5p2mgf
драйвер моторов L298N - http://alii.pub/5p2me3
Bluetooth модуль HC-06 или HC-05 или подобный - http://alii.pub/5p2mf2
аккумулятор 9В, я использовал с разъёмом micro-USB для зарядки - http://alii.pub/5p2mh0
выключатель - http://alii.pub/5p2mm9
моторы постоянного тока с редуктором - 2 шт - http://alii.pub/5p2mi6
колёса - 4 шт (от двух из них нужны только покрышки) - http://alii.pub/5p2mi6
сервомотор SG90 - http://alii.pub/5p2mjx
Схема подключения и скеч для загрузки на Arduino на Github - https://github.com/Kazakov1988/Bluetooth-car-on-Arduino-with-swivel-wheels
Пока загрузил короткое видео о том, как машинка ездит - https://youtu.be/jdp6DYpbRfY Позже добавлю видео сборки и ещё больше езды.
Также добавил в файл проекта Fujion 360. Поэтому вам будет легко делать улучшения или изменять проект под свои нужды. Делитесь своими ремиксами.
This is an Arduino machine that is controlled from a smartphone via Bluetooth.
The rear axle is driven and driven by two motors. It uses wheels that are sold in the store. The front axle is swivel, controlled by one servo drive. For him, the wheel rims are printed on a printer, and the tires are used from those wheels that are sold in the store.
The chassis has slots for Arduino UNO, L298N motor driver, HC-06 Bluetooth module (HC-05 and others of the same size should do), battery (9V) and a small switch.
You will need bearings to assemble the front axle. They fit snugly into the seats. But for reliability, you can glue it. The elements of the machine frame are also tightly inserted into each other. They can also be glued together for reliability. But I didn't use any glue for the assembly.
To assemble the car you will need:
bolts 3 x 30 mm - 4 pcs;
nuts 3 mm - 4 pcs;
bolts 4 x 6 mm - 10 pcs;
bolts 4 x 10 mm - 2 pcs;
nuts 4 mm - 10 pcs;
bolts 5 x 25 mm - 4 pcs;
nuts 5 mm - 6 pcs;
self-tapping screws - 2 x 7 mm - 8 pcs;
bearings - 5 x 16 x 5 mm - 4 pcs.
From electronics you will need:
Arduino Uno - http://alii.pub/5p2mgf
L298N motor driver - http://alii.pub/5p2me3
Bluetooth module HC-06 or HC-05 or similar - http://alii.pub/5p2mf2
9V battery, I used with micro-USB connector for charging - http://alii.pub/5p2mh0
switch - http://alii.pub/5p2mm9
DC motors with gear - 2 pcs - http://alii.pub/5p2mi6
wheels - 4 pcs (from two of them only tires are needed) - http://alii.pub/5p2mi6
SG90 servo motor - http://alii.pub/5p2mjx
Connection diagram and sketch for uploading to Arduino on Github - https://github.com/Kazakov1988/Bluetooth-car-on-Arduino-with-swivel-wheels
So far I have uploaded a short video about how the car drives - https://youtu.be/jdp6DYpbRfY Later I will add a video of the assembly and even more driving.
Also added to the project file Fujion 360. Therefore, it will be easy for you to make improvements or change the project to fit your needs. Share your remixes.