SENSOR DE LINEA QTR-1A

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El sensor de reflectancia QTR-1RC lleva un solo par de LED infrarrojo y un fototransistor. El fototransistor utiliza un capacitor de descarga que permite un linea digital I/O en un microcontrolador para tomar una lectura analógica de la reflectancia IR para la medición del tiempo de descarga del capacitor. Un menor tiempo de descarga del condensador es una indicación de una mayor reflexión.