Self Balancing robot | 3D

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Este es un robot balanceador, tiene también dos piernas con servos para modificar su geometría dependiendo de los movimientos. Utiliza un arduino LEONARDO, un LOLIN WIFI, dos POLOLU DRV8825, un MPU6050, dos motores NEMA17, tres modulos ultrasonidos, dos leds RGB, dos servos MG996 y una batería LIPO 3000mAh 3S, diferentes rodamientos y tornilleria de M3. empresa@penberic.es para el codigo y resolver dudas