Roomboticz pour Roomba d'Irobot by Garycooper 3d model
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Roomboticz pour Roomba d'Irobot by Garycooper

Roomboticz pour Roomba d'Irobot by Garycooper

by Thingiverse
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Poignée pour Roomba série 800 d'Irobot avec module wifi "Roomboticz" permettant une commande de l'aspirateur robot par interface web.
Firmware conçu par incmve ici : https://github.com/incmve/roomba-esp8266
puis complété par Gaston et traduit par mes soins.
Régler la tension de sortie du mini360 à 3,3V avant de le souder au PCB.
Flasher l'ESP12E avant de le souder au PCB
Ce module est compatible avec les roombas séries 5xx, 6xx et 8xx (probablement les séries 7xx mais non testé).
Pour les série 5xx et 6xx, il faut percer le capot au niveau du connecteur. Pour percer au bon endroit :
retirer le capot,
mettre une gomette ou un sticker rond sur le connecteur minidin7 (partie collante vers le haut)
reposer le capot en appuyant bien vers la zone du connecteur
enlever le capot
percer là où la gomette est restée collée.
recouvrir le module avec le petit boîtier prévu.
coller le boîtier avec du double face étroit

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