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Robot Sumo by ljoets
by Thingiverse
Last crawled date: 4 years ago
Un robot sumo conçu pour un projet niveau collège :
Diamètre et forme des roues à personnaliser (de 40 à 100mm de diamètre)
Réglage de la hauteur des servomoteurs tous les 5mm
Alimentation powerbank USB classique
Capteurs Grove
Arduino Uno + shield Grove
Bille de récupération (diamètre entre 15 et 16mm)
Visserie :
4 vis M3 TF 10mm
3 vis M3 TC 5mm
14 vis M2 TC 5mm
Capteurs :
4 capteurs de ligne
1 capteur de proximité
1bouton poussoir
Moteurs :
2 servomoteurs à rotation continue
2 adaptateurs Grove
Commande :
1 Arduino Uno
1 shield grove Uno
Alimentation :
1 batterie USB, mais j'ai rencontré des soucis avec mes servos sans doute dus à une tension trop faible.
-> Coupleur 6 piles 3x2 "en ligne" (http://www.thingiverse.com/thing:2257763)
Diamètre et forme des roues à personnaliser (de 40 à 100mm de diamètre)
Réglage de la hauteur des servomoteurs tous les 5mm
Alimentation powerbank USB classique
Capteurs Grove
Arduino Uno + shield Grove
Bille de récupération (diamètre entre 15 et 16mm)
Visserie :
4 vis M3 TF 10mm
3 vis M3 TC 5mm
14 vis M2 TC 5mm
Capteurs :
4 capteurs de ligne
1 capteur de proximité
1bouton poussoir
Moteurs :
2 servomoteurs à rotation continue
2 adaptateurs Grove
Commande :
1 Arduino Uno
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Alimentation :
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