Motorized microscope with Raspberry Pi HQ camera and HTML interface by projetsdiy

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Motorized microscope project made from recycled elements from a CNC and the new HQ camera for Raspberry Pi.
The HTML command interface was developed in Python. It is accessible from the local network and allows you to zoom and control the NeoPixels LED lighting.
Parts to 3D print
Support for 12.3MP HQ camera to be fixed on the linear guide of a T8 screw
Support for Neopixel 16 LED lighting (diam. 30mm) compatible with 4K C-mount lens
Raspberry Pi support (3 or 4) to be fixed on a 2020 aluminum profile using a T-nut
Extension tube (optional)
HQ camera and other components used
12MP HQ Camera module
4K 50mm C-mount lens or equivalent
x1 Motor Nema 17HS4401 or equivalent
x1 stepper motor driver A4988 or DRV8825
x1 4 pin cable for Nema motor
x1 mini power supply module multi-voltages delivering at least 5V and 12V
x1 LED ring ø32mm (x16 LED RGB NeoPixel)
Raspberry Pi(model of your choice). The bracket is compatible with models 3 and 4
Recycled components from a CNC 3018 used for the stand:
x2 aluminum profiles 2020 (square section 20x20mm) of length 220mm approximately
x2 2020 aluminum profiles (square section 20x20mm) approximately 350mm long
x4 30mm brackets
T-nuts for aluminum profile 2020
x2 rods ø10mm length 400mm mini
x2 linear guides ø10mm
x4 supports for rod ø10mm
x1 Nema motor board
x1 T8 screw of minimum length 350mm
x1 direct screw transmission element
x1 flexible connection ø8mm
Useful links
Step by step tutorial
Github Repo
Python code to drive Nema 17 stepper motor
Cameras for Raspberry Pi and accessories (C-mount lenses, extension ring, CSI tape, tripod, microscope holder
Selection of components for 3D printers and CNCs that can be used in DIY.
Projet de microscope motorisé réalisé à partir d'éléments recyclés d'une CNC et de la nouvelle caméra HQ pour Raspberry Pi.
L'interface de commande HTML a été développée en Python. Elle est accessible depuis le réseau local et permet de zoomer et de piloter l'éclairage à LED NeoPixels.
Pièces à imprimer en 3D
Support pour caméra HQ 12,3MP à fixer sur le guidage linéaire d'un vis T8
Support pour éclairage Neopixel 16 LED (diam. 30mm) compatible objectif 4K à monture C
Support Raspberry Pi (3 ou 4) à fixer sur un profilé aluminium 2020 à l'aide d'un écrou en T
Tube allonge (optionnel)
Caméra HQ et autre composants utilisés
Caméra HQ 12MP
Objectif 50mm à monture C par caméra 4K ou équivalent
x1 Moteur Nema 17HS4401 ou équivalent
x1 pilote pour moteur pas à pas A4988 ou DRV8825
x1 câble 4 broches pour moteur Nema
x1 mini module d'alimentation multi-tensions délivrant au moins 5V et 12V
x1 anneau de LED ø32mm (x16 LED RGB NeoPixel)
Raspberry Pi (modèle au choix). Le support est compatible avec les modèles 3 et 4
Composants recyclés d'une CNC 3018 utilisés pour le statif :
x2 profilés aluminium 2020 (section carrée 20x20mm) de longueur 220mm environ
x2 profilés aluminium 2020 (section carrée 20x20mm) de longueur 350mm environ
x4 équerres 30mm
Ecrous en T pour profilé aluminium 2020
x2 tiges ø10mm de longueur 400mm mini
x2 guidages linéaires ø10mm
x4 supports pour tige ø10mm
x1 platine moteur Nema
x1 vis T8 de longueur 350mm minimum
x1 élément de transmission direct à vis
x1 raccord flexible ø8mm
Liens utiles
Tutoriel avec le code source Python
Dépôt Github
Piloter un moteur Nema 17 en Python
Caméras pour Raspberry Pi et accessoires (objectifs à monture C, bague allonge, ruban CSI, trépied, support microscope
Sélection de composants pour imprimantes 3D et CNC que l'on peut utiliser dans les bricolages.