Main robotisée Exiii Hackberry (pouce-index) by mfreard

Last crawled date: 3 years ago

"This project is derived from HACKberry project originated by exiii Inc.
Exiii Hackberry : une main bionique open source imprimée en 3D.
Les prothèses permettent de remplacer un membre manquant mais elles comportent plusieurs inconvénients : leur prix (entre 8.000 et 10.000 euros) mais aussi la nécessité d'entretien et la fragilité de l'appareil. Au Japon, Exiii propose une alternative, une main bionique open source imprimable en 3D. La voici en vidéo.
Dans l'optique de rendre les prothèses accessibles à tous, Exiii, une entreprise nippone a développé une main bionique open source intégralement imprimée en 3D appelée Exiii Hackberry. Son coût de fabrication n'est que de 200 dollars (179 euros au cours actuel). Au premier abord elle peut sembler assez simple mais avec ses trois servomoteurs, il est déjà possible d'ouvrir et de fermer la main voire de saisir des objets.
Le système est contrôlé par un petit capteur que l'on place sur le bras et qui s'active lors de la contraction d'un muscle. Ce prototype a pour l'instant une autonomie d'une journée et fonctionne avec un Arduino. Exiii espère qu'avec son statut open source cette prothèse sera rapidement perfectionnée et personnalisée par les utilisateurs.
Cette main assez complexe a réalisé est décrite ici sous forme d'une maquette didactique.https://vimeo.com/223029018
Avec l'accord de la société nippone Exiii, les fichiers permettent d'imprimer les pièces du pouce et de l'index de cette maquette. Le fonctionnement de cette maquette :https://vimeo.com/255171783
Ces maquettes sont utilisées dans le cadre des cours de technologie en collège.