L3-37 by redohm

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Présentation du buste de L3-37
Voici la brève présentation de la tête du robot L3 -37. Ce robot sera construit en plusieurs parties. Nous allons commencer déjà par la tête et un début de buste pour qu’il puisse avoir déjà une certaine utilité ne serait-ce que pour la programmation ou bien servir d’instrument d’interfaçage en domotique. Dans cette présentation qui fait office de tutoriels ,vous avez une explication bien que sommaire des différentes étapes de construction de la tête. Pour tout autre information comme les fichiers STL, les programmes, les schémas ,vous aurez ces informations sur notre site. Je vous rappelle aussi que ce projet est open source.
Ci joint le lien de présentation : https://youtu.be/z8XTkfxlMiM
Information complementaire sur le servomoteur HSB-9380TH
Electrique : Bien que compatible avec la plupart des dispositifs de radiocommande, la fonction de freinage par récupération des servos de la série HSB-93XX peut poser un problème si le dispositif ne peut pas accepter un reflux de courant. Les types d’appareils qui ne peuvent pas accepter ce reflux sont: les régulateurs de tension, les récepteurs Power Safe et certains circuits BEC, qu’ils soient autonomes ou intégrés dans un contrôle de vitesse électronique.
Mécanique arbre de sortie :
Les servos ont un arbre de sortie qui utilise généralement un profil cannelé afin de transférer le couple de l’arbre de sortie dans l’accessoire servo qui y est fixé. Ce profil cannelé est généralement classé en fonction du nombre de dents, cependant, il est possible que deux servo-cannelures très différentes aient le même nombre de dents car elles ne capturent pas le diamètre de la cannelure ou le profil de la dent. Par exemple, A15T et D15T ont tous deux 15 dents, mais le D15T est une taille de cannelure beaucoup plus grande que l’A15T. Les graphiques ci-dessous sont des représentations lâches des tailles de spline courantes que l’on trouve sur les servos amateurs. Si vous avez un servo que nous n’offrons pas sur le site, vous pouvez vérifier si votre servo a une spline qui correspond à l’un des profils de spline ci-dessous en comptant les dents et en mesurant la distance à travers la spline.
Etude pas a pas du robot L3-37
Le lien : https://www.redohm.fr/2020/10/etude-pas-a-pas-du-robot-l3-37/