Thingiverse
GOPROBOT V1.0 by Chocarrat
by Thingiverse
Last crawled date: 2 years, 11 months ago
ANTECEDENTES
La historia de este pequeño Printbot, del que estamos muy orgullosos, comienza hace unos meses, cuando mi hijo Javier de 8 años recibió como regalo de Reyes un kit de Robótica (de bq, os lo recomiendo) y empezamos a trastear con cosas de electronica básica, arduino y demás. Y teniendo una impresora 3D y despues de montar algún que otro printbot, dijimos, ¿Y por que no intentamos hacer uno nosotros desde cero? ¿Y si diseñamos uno y vemos si somos capaces?
He de decir, que nuestros conocimientos de electrónica, programación y automatismos era "0", y salvo el tema del diseño y modelado 3D, de lo cual algo controlo, todo lo demás estaba por hacer.
AGRADECIMIENTOS
Antes de seguir contando esto he de dar las gracias a la gente de bq, a su plataforma DIWO, a sus cursos de robótica y a su plataforma de programación por cajas de Arduino bitbloq.
Muy especialmente quiero agradecer a Juan Carlos, de PROMETEC (http://www.prometec.net) por su excelente curso abierto de Arduino, sin el cual hubiera sido imposible acometer esta tarea.
También he de dar las gracias a Javier Vidal Peña (https://Twitter.com/javidalpe) que con paciencia nos ha ayudado a hacer la web de control y a depurar nuestro código del programa.
EL CONCEPTO
La idea era hacer un robot por control remoto, con cámara integrada, para poder ser manejado a distancia y sin tener visión directa de él. De los posibles sistemas de control remoto se nos antojó como más adecuado el WIFI, ya que pensábamos que nos permitiría una mayor autonomía, cobertura y posibilidad de transmisión de vídeo en tiempo real, al menos en un área controlada, y con posibilidad de llegar a controlarlo en remoto desde internet (esta parte está aun por lograr).
Dado que teníamos una Gopro, la cual se conecta en streaming con su propia app con el teléfono móvil, pensamos que parte del trabajo ya lo teníamos solucionado, y todo lo que quedaba era resolver el control del movimiento del robot.
Un importante handicap que se nos presentó en las primeras pruebas, fue el descubir que el streaming de la cámara tiene un retardo de unos segundos. Este pequeño inconveniente, no obstante para nosotros tenía algo de positivo, o simpático ya que hacía que el control del robot se pareciese a manejar un robot en marte!!!!!! Seguramente será algo con solución, pero en nuestro caso, es casi mas un punto a favor que una pega.
Dicho esto, por lo demás se trata de un rover con dos servos de rotación continua, montados en un chasis sobre el que se sitúa la electrónica y una montura para la cámara, con un micro servo que permite el giro de 180º.
LAS PIEZAS IMPRESAS
Para el diseño de las piezas nos hemos servido de nuestra experiencia previa montando los printbots de bq (beaetle, y renacuajo) y alguno más que hemos visto aquí en thingiverse, Hemos partido de algunas piezas de ellos, las cuales hemos copiado i/o modificado para dar con nuestra solución. La idea ha sido construir un chasis solido, sencillo y compacto. Para su diseño hemos usado autcad y sketchup.
Hemos tenido algunos pequeños problemas de colisiones y por ello veréis que el robot está impreso en dos colores, pues ha sido necesario retocar algunas piezas del primer prototipo por problemas de encajes. Esto con un solidworks o un inventor no pasa!
Las que hemos subido en su versión actual son las del prototipo que veis impreso. Estamos trabajando en mejorar algunas cosas, como una montura para el wifi.
COMPONENTES PRINCIPALES
Placa controladora Freaduino UNO (compatible con arduino UNO, o similar. Esta tiene la ventaja de incorporar en la propia placa los conectores SVG en cada PIN)
2 Servos de Rotación Continua SM-S4303R o similares
Un micro servo de 9g (y sus tornillos)
Modulo WIFI ESP8266 (conector FTDI para programarlo si es necesario)
Una Cámara Gopro Hero 3, con su montura (O similar con WIFI)
Tornillos y tuercas M3 (distintas medidas, 12, 14, 30 mm, etc)
Una bola o canica o rodamiento de 12 mm de diámetro
2 juntas tóricas de 50 mm
Un portapilas 8 x AAA
Una miniprotoboard
Algunos cables de protoboard
FUNCIONES PRINCIPALES Y CONTROL
Avanzar, retroceder, giro a izquierdas, a Derechas y parada.
Movimiento de cámara a derecha, a izquierda y posición central.
Con la web de control se controla mediante pulsaciones en las flechas.
Hay que ejecutar mediante comandos AT en el monitor serie del Arduino lo siguiente:
AT+CIFSR? // Esto nos dara la URL de nuestro ESP8266
AT+CWLAP="tured","tucontraseña" //Esto solo una vez, ya que se queda almacenado.
En la web de control hay un cuadro a rellenar con la URL de tu printbot (la que has obtenido al ejecutar el comando AT+CIFSR?
Recomiendo echar un vistazo a los tutoriales del ESP 8266 de www.prometec.net, en donde se explica muy bien como configurar el ESP8266 y sus peculiaridades.http://www.prometec.net/arduino-wifi/
He adjuntado el programa de control, aun en fase de depuración y mejora. Se admiten sugerencias y aportes (Esta es nuestra parte mas floja) ;) Y como digo, he puesto una versión Beta, a medio funcionar. Espero en unos días tenerla completa, correcta y más depurada. Lo pongo así, con la esperanza de que alguno que controle más nos eche una mano!
El fichero controlweb.html se ejecuta en el explorador para el control del printbot (mantener pulsada la flecha de movimiento, y soltar para detener).
Para Terminar, un par de videos de la fase de pruebas (en bucle y sin control WIFI). En breve pondremos videos del manejo en remoto:
https://www.youtube.com/watch?v=HMv9-_M3Ngghttps://www.youtube.com/watch?v=LGqeGaWIHyk
La historia de este pequeño Printbot, del que estamos muy orgullosos, comienza hace unos meses, cuando mi hijo Javier de 8 años recibió como regalo de Reyes un kit de Robótica (de bq, os lo recomiendo) y empezamos a trastear con cosas de electronica básica, arduino y demás. Y teniendo una impresora 3D y despues de montar algún que otro printbot, dijimos, ¿Y por que no intentamos hacer uno nosotros desde cero? ¿Y si diseñamos uno y vemos si somos capaces?
He de decir, que nuestros conocimientos de electrónica, programación y automatismos era "0", y salvo el tema del diseño y modelado 3D, de lo cual algo controlo, todo lo demás estaba por hacer.
AGRADECIMIENTOS
Antes de seguir contando esto he de dar las gracias a la gente de bq, a su plataforma DIWO, a sus cursos de robótica y a su plataforma de programación por cajas de Arduino bitbloq.
Muy especialmente quiero agradecer a Juan Carlos, de PROMETEC (http://www.prometec.net) por su excelente curso abierto de Arduino, sin el cual hubiera sido imposible acometer esta tarea.
También he de dar las gracias a Javier Vidal Peña (https://Twitter.com/javidalpe) que con paciencia nos ha ayudado a hacer la web de control y a depurar nuestro código del programa.
EL CONCEPTO
La idea era hacer un robot por control remoto, con cámara integrada, para poder ser manejado a distancia y sin tener visión directa de él. De los posibles sistemas de control remoto se nos antojó como más adecuado el WIFI, ya que pensábamos que nos permitiría una mayor autonomía, cobertura y posibilidad de transmisión de vídeo en tiempo real, al menos en un área controlada, y con posibilidad de llegar a controlarlo en remoto desde internet (esta parte está aun por lograr).
Dado que teníamos una Gopro, la cual se conecta en streaming con su propia app con el teléfono móvil, pensamos que parte del trabajo ya lo teníamos solucionado, y todo lo que quedaba era resolver el control del movimiento del robot.
Un importante handicap que se nos presentó en las primeras pruebas, fue el descubir que el streaming de la cámara tiene un retardo de unos segundos. Este pequeño inconveniente, no obstante para nosotros tenía algo de positivo, o simpático ya que hacía que el control del robot se pareciese a manejar un robot en marte!!!!!! Seguramente será algo con solución, pero en nuestro caso, es casi mas un punto a favor que una pega.
Dicho esto, por lo demás se trata de un rover con dos servos de rotación continua, montados en un chasis sobre el que se sitúa la electrónica y una montura para la cámara, con un micro servo que permite el giro de 180º.
LAS PIEZAS IMPRESAS
Para el diseño de las piezas nos hemos servido de nuestra experiencia previa montando los printbots de bq (beaetle, y renacuajo) y alguno más que hemos visto aquí en thingiverse, Hemos partido de algunas piezas de ellos, las cuales hemos copiado i/o modificado para dar con nuestra solución. La idea ha sido construir un chasis solido, sencillo y compacto. Para su diseño hemos usado autcad y sketchup.
Hemos tenido algunos pequeños problemas de colisiones y por ello veréis que el robot está impreso en dos colores, pues ha sido necesario retocar algunas piezas del primer prototipo por problemas de encajes. Esto con un solidworks o un inventor no pasa!
Las que hemos subido en su versión actual son las del prototipo que veis impreso. Estamos trabajando en mejorar algunas cosas, como una montura para el wifi.
COMPONENTES PRINCIPALES
Placa controladora Freaduino UNO (compatible con arduino UNO, o similar. Esta tiene la ventaja de incorporar en la propia placa los conectores SVG en cada PIN)
2 Servos de Rotación Continua SM-S4303R o similares
Un micro servo de 9g (y sus tornillos)
Modulo WIFI ESP8266 (conector FTDI para programarlo si es necesario)
Una Cámara Gopro Hero 3, con su montura (O similar con WIFI)
Tornillos y tuercas M3 (distintas medidas, 12, 14, 30 mm, etc)
Una bola o canica o rodamiento de 12 mm de diámetro
2 juntas tóricas de 50 mm
Un portapilas 8 x AAA
Una miniprotoboard
Algunos cables de protoboard
FUNCIONES PRINCIPALES Y CONTROL
Avanzar, retroceder, giro a izquierdas, a Derechas y parada.
Movimiento de cámara a derecha, a izquierda y posición central.
Con la web de control se controla mediante pulsaciones en las flechas.
Hay que ejecutar mediante comandos AT en el monitor serie del Arduino lo siguiente:
AT+CIFSR? // Esto nos dara la URL de nuestro ESP8266
AT+CWLAP="tured","tucontraseña" //Esto solo una vez, ya que se queda almacenado.
En la web de control hay un cuadro a rellenar con la URL de tu printbot (la que has obtenido al ejecutar el comando AT+CIFSR?
Recomiendo echar un vistazo a los tutoriales del ESP 8266 de www.prometec.net, en donde se explica muy bien como configurar el ESP8266 y sus peculiaridades.http://www.prometec.net/arduino-wifi/
He adjuntado el programa de control, aun en fase de depuración y mejora. Se admiten sugerencias y aportes (Esta es nuestra parte mas floja) ;) Y como digo, he puesto una versión Beta, a medio funcionar. Espero en unos días tenerla completa, correcta y más depurada. Lo pongo así, con la esperanza de que alguno que controle más nos eche una mano!
El fichero controlweb.html se ejecuta en el explorador para el control del printbot (mantener pulsada la flecha de movimiento, y soltar para detener).
Para Terminar, un par de videos de la fase de pruebas (en bucle y sin control WIFI). En breve pondremos videos del manejo en remoto:
https://www.youtube.com/watch?v=HMv9-_M3Ngghttps://www.youtube.com/watch?v=LGqeGaWIHyk
Similar models
3dwarehouse
free
Edificio IBM
...ucho recorrer, se dio con una obra del artista carlos ortúzar, destacado por su estilo cinético. #carlos_ortuzar #constructivismo
3dwarehouse
free
la Psicología
...ue para un psicólogo es importante tener todo esto en la mano,como para sus análisis, y el ojo el significado es el ver más allá.
thingiverse
free
Hormiguero by Barkalez
...lo limpio.
con ésta idea podremos tener un hormiguero perfecto para las exigencias de nuestras hormigas y nunca falta de humedad.
thingiverse
free
Autito Wi-Fi (Wi-Fi Car) by Imprimidor
...mayoría, por lo que los cables son apenas visibles tal como se observa en los videos.
https://www.youtube.com/watch?v=dfqbbf8sbde
thingiverse
free
Soporte de componentes para Printbots de BQ by almerimedia
...dicionales a los que incorporan las placas originales de arduino. los soportes se atornillas a dos de estos orificios especiales.
3dwarehouse
free
Material de la Psicología
...ue para un psicólogo es importante tener todo esto en la mano,como para sus análisis, y el ojo el significado es el ver más allá.
3dwarehouse
free
Material de la Psicología
...ue para un psicólogo es importante tener todo esto en la mano,como para sus análisis, y el ojo el significado es el ver más allá.
3dwarehouse
free
prueba 1 de carpintero jose para 31/07/19
... el otro lado esta retirado a 1,5cm del borde. todo esto con sus acabados en aluminio y tapacantos con corte 45º respectivamente.
thingiverse
free
Mask fish Koi by disenovectorial
...s“ se escoge en la misma línea una
espina de pez utilizando estas mismas par la funcion de
agarrar los elásticos de la mascarilla
thingiverse
free
Caja Control Remoto by razapata
...ice en material pla y funcionó muy bien. la verdad lo pueden hacer en diferentes materiales, mientras no se un material flexible.
Chocarrat
thingiverse
free
ACOPLE LAMPARA FLEXO by Chocarrat
...acople lampara flexo by chocarrat
thingiverse
pieza de repuesto de lampara flexo. si se puede, se arregla! ;)
thingiverse
free
Square to Circle by Chocarrat
... hephestos, printing with plaflex at 0,1 mm resolution.
if you want to print using the stl flie, you must to rotate 90º on z axis
thingiverse
free
STRAW POLYHEDRONS by Chocarrat
...y aprender geometría.
para el tetraedro imprimir 4 piezas.
para el cubo imprimir 8 piezas.
para el dodecaedro imprimir 20 piezas.
thingiverse
free
PS4 DISKs SUPPORT by Chocarrat
...modificar. existen dos módulos base ensamblables (de 2 y de 4) mediante click.
creo que valdría también para dvds, blueray, etc.
thingiverse
free
DADOS PARCHIS Y POKER by Chocarrat
...ez con las fdm queden un poco justas, pero como dado de calibración, valen. los he pintado con esmalte de uñas y quedan muy bien.
thingiverse
free
DADOS PARCHIS Y POKER by Chocarrat
...impreso en 12 y 15 mm de lado. de poker van dos tipos de dado, con esquinas redondeadas de distinta forma. probados van muy bien.
thingiverse
free
VIVIENDA UNIFAMILIAR ADOSADA by Chocarrat
...n.
las plantas no se corresponden al 100% con la última solución. en cuanto están terminadas las actualizo.
impreso sin soportes.
thingiverse
free
MINIENIGMA MACHINE! by Chocarrat
...complicarlo un poco con piezas deslizantes. a lo mejor me meto a ello este verano.
si alan turing hubiese tenido una prusa... ;)
thingiverse
free
TOOLBOX FOR PRUSA I3 HEPHESTOS by Chocarrat
...te kit de montaje que han elaborado. las piezas están impresas en pla de 1.75 mm a 192ºc y coun un espesor de capa de 200 micras.
thingiverse
free
VESSEL TANKER SECTIONS by Chocarrat
...ut it to sail .
printed in a prusa i3 hephestos. pla 1,75 mm. 92ºc; 200 mm.
the structure section is very interesting. enjoy it!
V1
turbosquid
$35
v1
... available on turbo squid, the world's leading provider of digital 3d models for visualization, films, television, and games.
3d_export
$10
street tree v1
...street tree v1
3dexport
street tree v1
3d_export
$5
potato v1
...potato v1
3dexport
turbosquid
$3
Chair V1
...urbosquid
royalty free 3d model chair v1 for download as fbx on turbosquid: 3d models for games, architecture, videos. (1486093)
3d_export
$8
lumber car v1
...lumber car v1
3dexport
lumber car v1 printable, low poly model.
3d_export
$5
tram v1
...tram v1
3dexport
3ddd
free
Sofa V1
...is also optimized for v-ray.-----
lighting setup is not included.-----
sofa v1 is ideal for photorealistic visualizations.-----
3ddd
free
Armchair V1
...timized for v-ray. ------
lighting setup is not included. ------
armchair v1 is ideal for photorealistic visualizations. ------
turbosquid
$200
Crow v1
... available on turbo squid, the world's leading provider of digital 3d models for visualization, films, television, and games.
turbosquid
$19
Estudio V1
... available on turbo squid, the world's leading provider of digital 3d models for visualization, films, television, and games.
0
3d_export
$6
set-0
...set-0
3dexport
turbosquid
$22
0.jpg
... available on turbo squid, the world's leading provider of digital 3d models for visualization, films, television, and games.
turbosquid
$45
Dragon360_perspShape_tmp.0.jpg
... available on turbo squid, the world's leading provider of digital 3d models for visualization, films, television, and games.
3d_export
$18
wood-guardrail-fence 0
...wood-guardrail-fence 0
3dexport
wood-guardrail-fence 0<br>3ds max 2015
3d_ocean
$5
0 zero balloon
...aped balloon. this balloon was modelled and prepared for photo-realistic renderings, close-ups, cg visualization. the 0 number...
3ddd
free
ITRE / 0-SOUND 3 SOSPENSIONE
...itre / 0-sound 3 sospensione
3ddd
itre
0-sound 3 sospensione,
производитель itre, италия
артикул 0303306373532
3ddd
$1
Whirpool FRUU2VAF20-0
... холодильник
моделька выполнена по размерам и со средней детализацией. текстура и .obj в комплекте
3d_export
$7
Lion pand 0 3D Model
... model
3dexport
lion pand
lion pand 0 3d model download .c4d .max .obj .fbx .ma .lwo .3ds .3dm .stl gorgsalvatore 113339 3dexport
3ddd
free
Стеллаж для книг 0+1
... стеллаж
стеллаж для книг 0+1
фабрика: bernini (италия)
размеры: 99см x 33см x высота 207см
материал: дерево (светлый ясень)
cg_studio
$79
Handley Page 0/4003d model
....c4d .fbx .lwo .ma .max .obj .xsi - handley page 0/400 3d model, royalty free license available, instant download after purchase.