DYOR Ratoncito 34153dda538d99019adcf508ecf627ea by toni_robotic

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Resumen
Diseño de piezas para montar el robot DYOR. El diseño de las piezas está pensado para una base de 12x12 como máximo.
Descripción de las piezas:
DYOR Ratoli Cap i DYOR Ratoli Cos se ensamblan con cola y forman la parte frontal con una cara de ratoncito. Los ojos son els sensor de ultrasonidos, la nariz el zumbador y la boca el panel de LEDs.
DYOR Base1 y DYOR Base 2, se utilizan para crear la base del robot, donde se ensamblan los motores y hay un par de ranuras para acoplar la parte frontal de ratón.
DYOR Base 3, es una cavidad que se debe encolar a la base y es donde se situa la bateria powerbank
DYOR sensor llum, és una pequeña pieza que se utiliza para sujetar el múdlo seguidor de línias.
Componentes electrónicos
El diseño esta pensado para que se pueden ensamblar los siguientes componentes:
Sensor de ultrasonidos: HC-SR04
Zumbador
Pantalla de Leds 8x8 max 7219
Servos para las pinzaso brazos TS90M
Servos FS90R para ruedas de 60mm
Módulo para seguir línias TCRT-5000
Alimentador (powerbank) USB de 2000mAh
Placa Arduino Nano v3.0 + placa Expansion I/O para Arduino Nano