DYOR Bender 88e2d688dcf0a94b8af7e2384a99f025 by jelizalde

Last crawled date: 3 years, 2 months ago

Este es mi robot DYOR creado para el curso "Diseña, fabrica y programa tu robot" de la Universidad Politécnica de Valencia.
Es una variante del famoso robot de la serie Futurama, Bender Doblador Rodríguez.
Proceso de diseño:
Antes de empezar a diseñar el robot DYOR con TinkerCAD, lo primero fue pensar en un diseño original del mismo.
Una de las cosas que más me llamó la atención del modelo fue la pantalla de LEDs que hace las veces de boca del robot. Al pensar en robots que conocía a los que pudiera adaptar ese componente rápidamente me vino a la cabeza el robot de la serie Futurama, Bender.
Además, el sensor de ultrasonidos también se adapta bastante bien a la forma de los ojos del robot así que he adaptado ligeramente su forma para que sea parecido al original.
Por otro lado, las manos que lleva el modelo son simplemente decorativas ya que con las piezas de Lego que irán conectadas a los servos podré hacer los verdaderos brazos extensores de Bender, al añadir o quitar más piezas de Lego.
El diseño de las piezas está pensado para que el cuerpo de Bender encaje en la base a través de la ranura que esta tiene. Si hubiera holguras, la idea es pegar una pieza a la otra con pegamento o silicona caliente.
Diseños TinkerCAD:

Bender DYOR: simplemente es un diseño para visualizar cómo sería el robot y dónde iría cada componente electrónico. Destacar que el zumbador está colocado detrás del cuerpo de Bender ya que el robot original no tiene nariz.


Base Bender: si el tamaño de la cama de la impresora no es suficientemente grande como para imprimir ambas piezas juntas, se puede utilizar este archivo para imprimir solo esta pieza (85 x 150).


Cuerpo Bender: exactamente lo mismo que en el caso anterior. Si el tamaño de la cama de la impresora no es suficientemente grande como para imprimir ambas piezas juntas, se puede utilizar este archivo para imprimir solo esta pieza (147 x 156).

Base y cuerpo juntos: si la impresora tiene una cama lo suficientemente grande como para imprimir ambas piezas juntas (258 x 156), se puede utilizar este archivo.
El tamaño extra del cuerpo de Bender se debe al diseño de la antena y los brazos pero no deberían suponer ningún problema a la hora de realizar el montaje y en el funcionamiento del robot.