Camión dyor - eaf3bd1d432871a60f3e26f69d8f2ace by Ivanselles

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Es un camión con a partic del robot DYOR, las funciones de este robot son:
Control remoto desde el móvil con una aplicaión para este proposito.
Detector de escalones con una sensor de luz en la base.
Detector de obstaculos con unos sensores de ultrasonidos.
Sonidos.
Pantalla de leds de 8x8 con diferentes figuras.
Volquete de la caja con un servo.
Las ruedas delanteras no deben de tocar en el suelo para que pueda hacer bien los giros, son solo decorativas y para mejorar la estabilidad del juguete, hay que dejarlas que puedan rodar por si en algun caso tocan con alguna alfombra o algo que no lo frenen.
Los materiales necesarios para este son los siguientes:
1 Arduino Nano v3.0 y placa de expansión I/O Arduino Nano
1 batería USB (powerbank)
2 micro servos de rotación continua FS90R y ruedas de 60mm
1 micro servo SG90
1 sensor de ultrasonidos (SR-HC04)
1 módulo seguilineas TCRT5000
1 matriz de LEDs 8x8 (max7219)
1 zumbador pasivo (KY-006)
1 módulo bluetooth (HC-06)
1 rueda loca
1 cable USB
1 móvil o tablet Android
22 tornillos de 3x15
Las piezas realizadas con impresión 3d
Se adjunta el programa para la placa arduino así "DYOR_CAMION.bly" como la aplicación para Android "DYOR_CAMION.apk"
Las entradas de la bateria hay que ponerlas a la parte trasera para facilitar la conexion y desconexión de los cables, se necesita una cables mas manejable que el que viene en el kit para que no interfiera con e volquete cuando se levanta.