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CamionBot 6fc5dc2d98e01cc933958cc16e68c710 by prgarcie
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Este proyecto consiste en desarrollar un camión con piezas impresas en 3D.
Para la base aproveché una que tenía de un kit antiguo y diseñé las demás piezas con la idea de que encajaran y se adaptaran.
El frontal lleva ensamblada la matriz led 8x8, la parte de los "ojos" alberga el sensor de ultrasonidos para medir la distancia y en el techo va insertado el "buzzer". Las piezas se encajan entre ellas mediante ranuras y salientes.
En la parte de atrás lleva dos rampas unidas a sendos servos que las suben y las bajan de forma independiente.
En la parte de abajo de la base están encajados los motores de rotación continua y el sensor infrarrojos para seguir líneas.
En las fotos se puede ver un prototipo en cartón para ver la viabilidad del proyecto y poder detectar fallos de diseño antes de imprimir las piezas, sobretodo a la hora de encajar los componentes electrónicos.
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En la parte de atrás lleva dos rampas unidas a sendos servos que las suben y las bajan de forma independiente.
En la parte de abajo de la base están encajados los motores de rotación continua y el sensor infrarrojos para seguir líneas.
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CamionBot 6fc5dc2d98e01cc933958cc16e68c710 conexion by prgarcie
...ulo siguelineas ir (pin analógico 0)
1 x buzzer (pin digital 8)
el esquema hecho con el programa fritzing muestra las conexiones
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CamionBot 6fc5dc2d98e01cc933958cc16e68c710 FINAL by prgarcie
...e modo control remoto a modo automático y un acceso directo a la aplicación de mail para enviar un mensaje al autor del proyecto.
6Fc5Dc2D98E01Cc933958Cc16E68C710
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