Cablecam MT 8003

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Cablecam diseñado por estudiantes del Tecnológico de Costa Rica para el curso de Sistemas de Manufactura- MT 8003
Integrantes:
Mario Araya Alvarado
Cristian Murillo Mora
Daniel Villalobos Zúñiga

Link de piezas:
Anillos de retencion: https://www.amazon.com/Hilitchi-piezas-retenci%C3%B3n-externo-inoxidable/dp/B079BR8F9H/ref=sr_1_1_sspa?__mk_es_US=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&dchild=1&keywords=retaining+rings&qid=1624506716&s=industrial&sr=1-1-spons&psc=1&spLa=ZW5jcnlwdGVkUXVhbGlmaWVyPUEzRVdPMk4zVjY2UDYmZW5jcnlwdGVkSWQ9QTAwNDYyNzkyWFFRRFlYWk5JRVEyJmVuY3J5cHRlZEFkSWQ9QTAwODAyNzMyMFlUVDJMSDhGVjdWJndpZGdldE5hbWU9c3BfYXRmJmFjdGlvbj1jbGlja1JlZGlyZWN0JmRvTm90TG9nQ2xpY2s9dHJ1ZQ==

Engrane: https://www.amazon.com/-/es/engranajes-0-197-v%C3%A1stago-cepillado-escobillas/dp/B08JGDT1KJ/ref=sr_1_1?__mk_es_US=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&dchild=1&keywords=metal%2Bmotor%2Bgear%2B0.125&qid=1624487910&sr=8-1&th=1

Rodamiento Rueda grande: https://www.amazon.com/-/es/Rodamientos-0-394x1-181x0-354-pre-lubricado-rodamiento-profundo/dp/B091KGN6CS/ref=sr_1_14?__mk_es_US=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&dchild=1&keywords=bearing+10mm+interno&qid=1624493580&sr=8-14

Acople tornillo 1/4: https://www.amazon.es/Sonline-Adaptador-Tripode-Pulgadas-Tornillo/dp/B00X9ILUYK/ref=sr_1_8?__mk_es_ES=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&dchild=1&keywords=1%2F4+soporte+camara+zapata&qid=1624381108&s=electronics&sr=1-8

Prensa estopa: https://www.amazon.com/prensaestopas-el%C3%A9ctrica-NPT-impermeable-conexiones/dp/B08R86BHBC/ref=sr_1_2_sspa?__mk_es_US=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&dchild=1&keywords=prensaestopa+cables&qid=1624321329&sr=8-2-spons&psc=1&spLa=ZW5jcnlwdGVkUXVhbGlmaWVyPUEzUTNHT1Q0TUdMM1NDJmVuY3J5cHRlZElkPUEwNTY2ODMwM0NCWVhLMjZTQ1NVWiZlbmNyeXB0ZWRBZElkPUEwOTQ3OTU1M1ZIVVFRS0JRSDBaWiZ3aWRnZXROYW1lPXNwX2F0ZiZhY3Rpb249Y2xpY2tSZWRpcmVjdCZkb05vdExvZ0NsaWNrPXRydWU=

Pernos m5x22mm y m5x30mm con tuerca: https://www.amazon.com/tornillos-GTERNITY-hexagonal-arandelas-inoxidable/dp/B08CXGGBPL/ref=sr_1_1_sspa?__mk_es_US=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&dchild=1&keywords=m5+screws&qid=1624321160&sr=8-1-spons&psc=1&spLa=ZW5jcnlwdGVkUXVhbGlmaWVyPUEyWTU3UFY2NUUyM1pSJmVuY3J5cHRlZElkPUEwNDM2ODA4M1NVOVQwR1BNS0RIViZlbmNyeXB0ZWRBZElkPUEwNzkzMzIxQUZGRTZLV0pSM0JZJndpZGdldE5hbWU9c3BfYXRmJmFjdGlvbj1jbGlja1JlZGlyZWN0JmRvTm90TG9nQ2xpY2s9dHJ1ZQ==

Pernos m3x18mm con tuerca: https://www.amazon.es/tornillos-aleaci%C3%B3n-hexagonal-surtido-almacenamiento/dp/B07FXGBGJC/ref=sr_1_1?__mk_es_ES=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&dchild=1&keywords=perno+m3&qid=1624320989&sr=8-1

Tornillos m3.5x13mm autoroscantes para sujetar el arduino: https://www.amazon.es/dp/B08HB6YLPG/ref=sspa_dk_detail_4?psc=1&pd_rd_i=B08HB6YLPG&pd_rd_w=aTNp8&pf_rd_p=2adfc2f2-e667-4f0b-910b-0fbdfca47675&pd_rd_wg=6lsW1&pf_rd_r=J98NB3PJFFFFGZKXXS76&pd_rd_r=4ac0bfdf-20a6-474a-8b6a-f6299dca5845&spLa=ZW5jcnlwdGVkUXVhbGlmaWVyPUEzUDNZUTNTSUxXRFlYJmVuY3J5cHRlZElkPUEwNDk2Njg2MUY4VVRBNzI1MVhVUiZlbmNyeXB0ZWRBZElkPUEwMDc5MDIzNkY5UDdXUzQ4N002JndpZGdldE5hbWU9c3BfZGV0YWlsJmFjdGlvbj1jbGlja1JlZGlyZWN0JmRvTm90TG9nQ2xpY2s9dHJ1ZQ==

Batería Lipo 11.1: https://www.amazon.es/KinshopS-2200mAh-Rechargeable-Helicopter-Multicopter/dp/B084VRLMBP/ref=sr_1_1?dchild=1&keywords=bateria+lipo+11.1v+2200mah&qid=1624295287&sr=8-1

Sensor: https://www.amazon.com/-/es/HAMLIN-55100-3H-02-Sensor-magn%C3%A9tico-pasillo/dp/B00MMYH5NC

Arduino: https://www.amazon.com/Elegoo-Placa-ATmega328P-ATMEGA16U2-Arduino/dp/B01EWOE0UU/ref=sr_1_1_sspa?__mk_es_US=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&dchild=1&keywords=elegoo+one&qid=1624602803&sr=8-1-spons&psc=1&spLa=ZW5jcnlwdGVkUXVhbGlmaWVyPUExUUVBVVNQWDVGN01IJmVuY3J5cHRlZElkPUEwMzkyOTM0MlozR0tUNFJaSzYzWSZlbmNyeXB0ZWRBZElkPUEwNDgzODMzMUlIN1I4WVRSM0w1UiZ3aWRnZXROYW1lPXNwX2F0ZiZhY3Rpb249Y2xpY2tSZWRpcmVjdCZkb05vdExvZ0NsaWNrPXRydWU=

Integrado L298N: https://www.amazon.com/HiLetgo-controlador-H-Bridge-Arduino-Mega2560/dp/B07BK1QL5T/ref=sr_1_1_sspa?__mk_es_US=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&dchild=1&keywords=l298n&qid=1624602849&sr=8-1-spons&psc=1&spLa=ZW5jcnlwdGVkUXVhbGlmaWVyPUFPQkw4U0Y5MjVRQzAmZW5jcnlwdGVkSWQ9QTA4NjQzMzAxVzZDM0dQTk1EUFFRJmVuY3J5cHRlZEFkSWQ9QTA5ODI4NjcxWDgyNlNQWDFaM0VIJndpZGdldE5hbWU9c3BfYXRmJmFjdGlvbj1jbGlja1JlZGlyZWN0JmRvTm90TG9nQ2xpY2s9dHJ1ZQ==

Guía Código Arduino:
Para el código del presente, es necesario establecer diferentes variables como lo son la entrada de los dos sensores que se encargan de detener el sistema y el input de la persona para que este empiece a recorrer en una dirección. Para esto se establece combinaciones con (0,0) siendo apagado, (0,1) siendo recorrer en sentido horario y (1,0) recorrer en sentido antihorario. Con condicionales como IF, se puede establecer una serie de condiciones de como debe operar a moverse el cablecam. Si el usuario indica que se dirija a la derecha, este entrara en el condicional en sentido horario y cuando este reciba la señal del sensor de parada o del usuario se detiene. Además, es posible que el usuario le indique ir a la dirección contraria y dicha condición se encarga que se dirija en la otra dirección.