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BRAÇO ROBÓTICO 6 EIXOS
by GrabCAD
Last crawled date: 1 year, 12 months ago
MONTAGEM REALIZADA NO AUTODESK INVENTOR PROFESSIONAL 2015 DE COORDENADAS DE UM BRAÇO ROBÓTICO INDUSTRIAL, AVALIANDO A CARGA DE MATERIAIS EM PALLETS.
ESPECIFICAÇÕES:
VERSÃO= BBS555-125-3.5
ALCANÇE DO BRAÇO= 3,5 METROS
CAPACIDADE DE CARGA= 125KG
CENTRO DE GRAVIDADE= 360mm
TORQUE DE PULSO P/ EIXOS 4+5= 1037Nm / EIXO 6= 526Nm
NUMERO DE EIXOS= 6
GRAU DE PROTEÇÃO= IP 67
MONTAGEM= SOB SUPORTE FIXO AO CHÃO
CONTROLADOR IRC5= SIMPLES OU DUPLO-GABINETE
PERFORMANCE:
REPETIBILIDADE DE POSIÇÃO= 0.13-0.14mm
REPETIBILIDADE DE CAMINHO= 0.70-0.90mm
DADOS DE MOVIMENTAÇÃO DOS EIXOS:
EIXO(1) ROTAÇÃO
ALCANÇE DE TRABALHO= +180º A -180º
VELOCIDADE MAXIMA= 110º/S
EIXO(2) BRAÇO
ALCANÇE DE TRABALHO= +160º A -40º
VELOCIDADE MAXIMA= 90º/S
EIXO(3) BRAÇO
ALCANÇE DE TRABALHO= +70º A -180º
VELOCIDADE MAXIMA= 90º/S
EIXO(4) PUNHO
ALCANÇE DE TRABALHO= +300º A -300º
VELOCIDADE MAXIMA= 150º/S
EIXO(5) CURVA
ALCANÇE DE TRABALHO= +120º A -120º
VELOCIDADE MAXIMA= 120º/S
EIXO(6) GIRATORIO
ALCANÇE DE TRABALHO= +360º A -360º
VELOCIDADE MAXIMA= 235º/S
CONEXÕES ELÉTRICAS:
VOLTAGEM= 200-600V 50/60Hz
CONSUMO DE ENERGIA= 2.4KW
FISICA:
DIMENSÕES DA BASE FIXA= 1136X864mm
PESO= 2250Kg
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VERSÃO= BBS555-125-3.5
ALCANÇE DO BRAÇO= 3,5 METROS
CAPACIDADE DE CARGA= 125KG
CENTRO DE GRAVIDADE= 360mm
TORQUE DE PULSO P/ EIXOS 4+5= 1037Nm / EIXO 6= 526Nm
NUMERO DE EIXOS= 6
GRAU DE PROTEÇÃO= IP 67
MONTAGEM= SOB SUPORTE FIXO AO CHÃO
CONTROLADOR IRC5= SIMPLES OU DUPLO-GABINETE
PERFORMANCE:
REPETIBILIDADE DE POSIÇÃO= 0.13-0.14mm
REPETIBILIDADE DE CAMINHO= 0.70-0.90mm
DADOS DE MOVIMENTAÇÃO DOS EIXOS:
EIXO(1) ROTAÇÃO
ALCANÇE DE TRABALHO= +180º A -180º
VELOCIDADE MAXIMA= 110º/S
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ALCANÇE DE TRABALHO= +160º A -40º
VELOCIDADE MAXIMA= 90º/S
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ALCANÇE DE TRABALHO= +70º A -180º
VELOCIDADE MAXIMA= 90º/S
EIXO(4) PUNHO
ALCANÇE DE TRABALHO= +300º A -300º
VELOCIDADE MAXIMA= 150º/S
EIXO(5) CURVA
ALCANÇE DE TRABALHO= +120º A -120º
VELOCIDADE MAXIMA= 120º/S
EIXO(6) GIRATORIO
ALCANÇE DE TRABALHO= +360º A -360º
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