Active Wheel 3d model
3dmdb logo
GrabCAD
Active Wheel

Active Wheel

by GrabCAD
Last crawled date: 1 year, 10 months ago
It is a model of the active wheel, which can rotate around its axis by 90 degrees. It was designed for a day, and it is a rough model. It was designed during the competition "Tehnoproriv" in BMSTU (Bauman Moscow State Tehnical University). The servo motor and gear wheel pair is used as a drive of the wheel. Servo motor with cycloidal reductor rotates the wheel by 90 degrees.The cycloidal reductor devoloped by a Russian company AVVI. Also, the mechanism can change the ground clearance by using a hydraulic cylinder and a spin.

Это модель активного колеса, которое может поворачиваться на 90 градусов вокруг своей оси. Эта модель была спроектирована за полтора дня, и представляет из себя черновой набросок проекта. Механизм был спроектирован для конкурса "Технопрорыв", который проходил в МГТУ им. Н.Э. Баумана с 18.12.2014 по 20.12.2014. Серводвигатель и пара зубчатых колес вращают колесо. Поворот на 90 градусов осуществляется серводвигателем в паре с планетарно-цевочным редуктором ПЦР-120 российской компании АВВИ. В конструкции предусмотрена система изменения клиренса.

Tags