Малогабаритная роботизированная платформа РТК "СТУДЕНТ"

Last crawled date: 1 year, 10 months ago

Робототехнические комплексы и малогабаритные роботизированные платформы могут использоваться в высших учебных заведениях для популяризации и повышение престижа инженерных профессий среди молодежи, развития у молодежи навыков практического решения актуальных инженерно-технических задач и работы с техникой.
Платформа «СТУДЕНТ» была спроектирован с целью: отработки методики выполнения проектных и прочностных расчетов элементов платформы и манипулятора; исследования различных вариантов управления движением платформы и манипулятора по различным каналам связи; обучения написанию программного кода для выполнения различных задач; отработки навыков изготовления прототипа, его сборки и тестирования.
Роботизированный комплекс «СТУДЕНТ» содержит платформу, обеспечивающую мобильность, манипулятор для перемещения полезного груза массой до 2 кг, системы управления и энергообеспечения.
Роботизированная платформа была спроектирована так чтобы ее можно было распечатать на 3д принтере из филамента PetG.
Управление происходит через пуль дистанционного управления запрограммированный с ардуино уно на частоте 2,4 Гц. Основная плата Ардуино МЕГА.